隧道襯砌臺車模板清理：德高潔爬壁機器人破解人工低效難題

在高速公路、鐵路、城市交通等隧道工程施工中，隧道二次襯砌是指在隧道已經進行初期支護的條件下，用混凝土等材料修建的內層襯砌，以達到加固支護、優(yōu)化路線防排水系統(tǒng)、美化外觀、方便設置通訊、照明、監(jiān)測等設施的作用，以適應現代化隧道建設的要求。

隧道襯砌臺車是對隧道內壁混凝土襯砌施工的必備專業(yè)設備。襯砌臺車施工工藝流程為：通過臺車的移位→模板到位→混凝土澆筑→脫模（當澆注的混凝土達到規(guī)定強度時）→養(yǎng)護，完成一段混凝土澆筑的施工后，進入下一階段隧道混凝澆筑的施工。
 
1、隧道襯砌臺車模板表面清理要求

在隧道襯砌臺車使用時，對于臺車模板的清潔度要求非常高，需要在澆筑混凝土前，檢查臺車模板表面是否平整、光滑、無異物；且每次脫模后，需要將臺車模板殘留脫模劑、混凝土等污垢清理干凈，避免影響隧道二次襯砌施工混凝土表面的整體質量。

2、隧道襯砌臺車模板表面清理工藝

臺車模板分為頂模、左右邊模，在高度公路、鐵路、城市交通建設中，常規(guī)的隧道襯砌臺車模板長度在6~12 m之間，以往對于臺車模板的清理方式是，由工人采用打磨工具進行清理，存在效率低、工作不便等情況，為加快隧道建設、提高隧道襯砌質量，現階段隧道施工中，多采用自動化清理設備代替人工打磨清理方式。
 
德高潔隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人是由爬壁機器人、打磨裝置、粉塵回收裝置等組成，能夠代替人工完成隧道襯砌臺車模板的清理工作。施工時，僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機器人作業(yè)，機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在垂直面及天花板面任意行走；電機驅動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施，可實現爬壁機器人搭載打磨清理裝置在隧道襯砌臺車模板表面靈活移動。

機器人打磨裝置在快速完成打磨清理工作的同時，機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境。

德高潔隧道襯砌臺車模板清理打磨機器人能夠將隧道二襯臺車模板表面殘留混凝土、脫模劑等雜質清理干凈，并減少人工投入，有效提高清洗效率及質量，是人工清洗效率的幾倍。機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車清洗解決方案，可應用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。